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Esaú
Asistente de investigación – Laboratorio de Vehículos Aéreos
Contato
Competências
Experiencia demostrada en C.
Experiencia demostrada en C++.
Experiencia demostrada en Python.
Experiencia demostrada en MATLAB.
Experiencia demostrada en Modelado dinámico.
Formação acadêmica
Idiomas
Resumo
Asistente de investigación – Laboratorio de Vehículos Aéreos buscando nuevas oportunidades
Experiência
Asistente de investigación – Laboratorio de Vehículos Aéreos
Diseñé, implementé y validé experimentalmente algoritmos de control geométrico y no lineal para cuatrirotores, con énfasis en el seguimiento de comandos de velocidad y rumbo.. Implementé algoritmos de control en C sobre el DSP TI TMS320F28335, con un lazo de actitud de 250 Hz y un periodo de muestreo del control de posición de 12 ms (≈83 Hz).. Utilicé un entorno de validación Software-in-the-Loop (SIL) con MATLAB/Simulink y X-Plane, utilizando comunicación UDP para intercambiar referencias y variables del sistema.. Trabajé en la integración de sensores y sistemas de adquisición de datos, incluyendo la IMU MicroStrain 3DM-GX4-25 y el sistema de captura de movimiento OptiTrack/Motive mediante VRPN.. Realicé pruebas de vuelo, ajuste de ganancias y análisis del desempeño del controlador para evaluar su implementación en una plataforma física.
Practicante de ingeniería
Caractericé experimentalmente un sensor de presión MEMS orientado a aplicaciones de baja presión, incluyendo aplicaciones relacionadas con la medición respiratoria.. Ejecuté pruebas, adquirí y procesé datos experimentales, y elaboré informes técnicos para analizar el comportamiento del sensor.
Profesor de asignatura / asesor académico de matemáticas
Impartí clases y asesorías de álgebra, geometría analítica, cálculo diferencial y cálculo integral.