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Desarrollo de un exoesqueleto robótico de bajo costo
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Experiencia demostrada en Microsoft 365 (Excel, Word, PowerPoint, Outlook).
Experiencia demostrada en Fusion 360.
Experiencia demostrada en SolidWorks.
Experiencia demostrada en Proteus.
Experiencia demostrada en Multisim.
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Summary
Desarrollo de un exoesqueleto robótico de bajo costo buscando nuevas oportunidades
Experience
Investigación y desarrollo de un modelo experimental para la obtención de energía
Investigación y desarrollo de un modelo experimental para la obtención de energía a partir de gradientes salinos mediante electrodiálisis inversa.. El proyecto consistió en diseñar y validar un sistema de membranas capaz de generar un diferencial de potencial químico, evaluando la viabilidad de su aplicación en energías renovables.. Se utilizaron técnicas de instrumentación, análisis de datos y modelado matemático.
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial basado en plataformas embebidas (ESP32-CAM) para la navegación autónoma de robots móviles.. El dispositivo integra procesamiento de imágenes en tiempo real y algoritmos de toma de decisiones, permitiendo la detección de obstáculos y la planificación de rutas en entornos especificos.
Formulación y simulación de un modelo matemático basado en observadores de estado
Formulación y simulación de un modelo matemático basado en observadores de estado para la estimación precisa de la corriente en motores eléctricos de robots móviles.. El trabajo incluyó la implementación en Matlab/Simulink y validación mediante pruebas experimentales, contribuyendo a la mejora de la eficiencia energética y el control robusto en sistemas robóticos móviles.
Desarrollo y diseño de un sistema integral de invernadero automatizado
Desarrollo y diseño de un sistema integral de invernadero automatizado que incorpora un brazo robótico para la siembra y manejo de cultivos.. El proyecto incluyó la integración de sensores ambientales, sistemas de riego automatizado y algoritmos de control para optimizar las condiciones de crecimiento de semillas autóctonas.. Se emplearon herramientas de diseño CAD (Onshape, SolidWorks) y programación de microcontroladores.
Diseño y prototipado de un generador eólico de eje vertical
Diseño y prototipado de un generador eólico de eje vertical con geometría en espiral, optimizado para entornos urbanos y baja velocidad de viento.. El proyecto incluyó simulaciones aerodinámicas, selección de materiales y pruebas de eficiencia energética, orientado a la generación sostenible de energía.
Desarrollo de un exoesqueleto robótico de bajo costo
Desarrollo de un exoesqueleto robótico de bajo costo orientado a la rehabilitación de la mano, enfocado en la zona metacarpiana y falanges.. El proyecto abarcó el diseño mecánico, selección de actuadores y desarrollo de un sistema de control para asistir movimientos terapéuticos, contribuyendo a la accesibilidad de tecnologías de rehabilitación.