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Desarrollo de un exoesqueleto robótico de bajo costo
Contato
Competências
Experiencia demostrada en Microsoft 365 (Excel, Word, PowerPoint, Outlook).
Experiencia demostrada en Fusion 360.
Experiencia demostrada en SolidWorks.
Experiencia demostrada en Proteus.
Experiencia demostrada en Multisim.
Formação acadêmica
Idiomas
Resumo
Desarrollo de un exoesqueleto robótico de bajo costo buscando nuevas oportunidades
Experiência
Investigación y desarrollo de un modelo experimental para la obtención de energía
Investigación y desarrollo de un modelo experimental para la obtención de energía a partir de gradientes salinos mediante electrodiálisis inversa.. El proyecto consistió en diseñar y validar un sistema de membranas capaz de generar un diferencial de potencial químico, evaluando la viabilidad de su aplicación en energías renovables.. Se utilizaron técnicas de instrumentación, análisis de datos y modelado matemático.
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial basado en plataformas embebidas (ESP32-CAM) para la navegación autónoma de robots móviles.. El dispositivo integra procesamiento de imágenes en tiempo real y algoritmos de toma de decisiones, permitiendo la detección de obstáculos y la planificación de rutas en entornos especificos.
Formulación y simulación de un modelo matemático basado en observadores de estado
Formulación y simulación de un modelo matemático basado en observadores de estado para la estimación precisa de la corriente en motores eléctricos de robots móviles.. El trabajo incluyó la implementación en Matlab/Simulink y validación mediante pruebas experimentales, contribuyendo a la mejora de la eficiencia energética y el control robusto en sistemas robóticos móviles.
Desarrollo y diseño de un sistema integral de invernadero automatizado
Desarrollo y diseño de un sistema integral de invernadero automatizado que incorpora un brazo robótico para la siembra y manejo de cultivos.. El proyecto incluyó la integración de sensores ambientales, sistemas de riego automatizado y algoritmos de control para optimizar las condiciones de crecimiento de semillas autóctonas.. Se emplearon herramientas de diseño CAD (Onshape, SolidWorks) y programación de microcontroladores.
Diseño y prototipado de un generador eólico de eje vertical
Diseño y prototipado de un generador eólico de eje vertical con geometría en espiral, optimizado para entornos urbanos y baja velocidad de viento.. El proyecto incluyó simulaciones aerodinámicas, selección de materiales y pruebas de eficiencia energética, orientado a la generación sostenible de energía.
Desarrollo de un exoesqueleto robótico de bajo costo
Desarrollo de un exoesqueleto robótico de bajo costo orientado a la rehabilitación de la mano, enfocado en la zona metacarpiana y falanges.. El proyecto abarcó el diseño mecánico, selección de actuadores y desarrollo de un sistema de control para asistir movimientos terapéuticos, contribuyendo a la accesibilidad de tecnologías de rehabilitación.